思考:新低位题材,感觉也就这样。
4D毫米波雷达,汽车电子下一城
外网信息曝特斯拉HW4.0硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达(可能为高精度4D毫米波雷达),且增加了雷达加热器,4D毫米波雷达关注度上升。
1、4D毫米波雷达创新之处?
传统毫米波雷达通过发射调频连续波(FMCW),利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离,通常拥有3D信息集(长/宽/速度)。常规毫米波雷达3T4R天线配置,【华为】4D毫米波雷达采取12T24R大天线阵列(12个发射通道,24接收通道),采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成(长/宽/高/速度)4D数据集。
2、4D毫米波VS.毫米波雷达VS.激光雷达,革谁的命?
①性能:4D毫米波雷达可以cover毫米波雷达的性能,但是只能替代低线束激光雷达(16线),现激光雷达大多128线,堆叠过多射频天线成本很高且体积大。
②成本:传统毫米波(2-300元)/4D毫米波(1500元)/激光雷达(1500-3500元,补盲只需1500元)。
我们认为在L2+层级上,特斯拉HW4.0有可能前置1颗4D毫米波雷达兼顾毫米波&激光雷达性能,智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。
3、产业链价值分布及相关公司梳理:
毫米波雷达结构可分为射频前端,信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%,其中MMIC(25%)、PCB(10%)、控制电路(5%)。信息处理系统DSP占比10%,后端算法占比最高达50%。
1) 整机厂商:Arbe(全球4D毫米波雷达龙头)、经纬恒润(Arbe合作协议),威孚高科(Arbe合作协议),苏州豪米波(国产初创公司),联合光电(4D毫米波雷达研发中)
2) 高频高速PCB(世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路)
3) MMIC射频芯片英飞凌全球龙头,硕贝德(4D毫米波雷达波导天线)